Zunächst ein paar Tools installieren.

apt-get update
apt-get install make gcc-avr avrdude avr-libc unzip

Wenn man selbst compilieren will, dann im nanoCUL Wiki den Absatz Software befolgen.
https://wiki.fhem.de/wiki/Selbstbau_CUL

Will man lediglich eine vorhandene Firmware flashen, dann diese in ein Verzeichnis downloaden und flashen.
Archiv: https://www.nanocul.de/selfsite.php?aktion=Firmware

ToDo:

mkdir /tmp/nanocul
cd /tmp/nanocul
wget --no-check-certificate  https://www.nanocul.de/upload/nanoCUL868-1.67.zip
unzip nanoCUL868-1.67.zip
avrdude -D -p atmega328p -P /dev/ttyUSB0 -b 57600 -c arduino -U flash:w:nanoCUL868-1.67.hex    (alter Bootloader)
avrdude -D -p atmega328p -P /dev/ttyUSB0 -b 115200 -c arduino -U flash:w:nanoCUL868-1.67.hex   (neuer Bootloader)