In der Openhab Doku findet man die nötigen Informationen:
https://www.openhab.org/addons/bindings/zigbee/

Der benötigte Coordinator ist der CC2531.
Dieser muss einmal nach der Installation des Addons manuell hinzugefügt werden.
Danach werden die Geräte, soweit unterstützt, automatisch gefunden und eingebunden.

ACHTUNG:
Natürlich muss das Betriebssystem (z.B. Openhabian auf Rasbian Pi) so konfiguriert sein , dass Openhab Zugriff auf die USB Schnittstelle hat.
Bei dem Openhabian Image ist dies aber vorkonfiguriert.
https://github.com/openhab/openhabian/releases